礦用混凝土輔助噴射車|噴漿機(jī)械手

            礦用混凝土輔助噴射車


            一、用途

            CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(以下簡稱噴射車)主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進(jìn)巷道,代替人工噴漿作業(yè),滿足最佳噴漿工藝要求。最佳噴漿工藝為:在噴側(cè)幫和拱面時(shí)、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運(yùn)動(dòng),并且保持1m左右的距離。

            二、環(huán)境條件

            ——溫度: 0℃~40℃;

            ——平均相對濕度: ≤95%RH(+25℃);

            ——大氣壓力: 80kPa~106kPa;

            ——機(jī)械環(huán)境: 無顯著振動(dòng)和沖擊的場合;

            ——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中;

            ——周圍介質(zhì)無腐蝕性氣體。

            三、組成

            由噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、履帶底盤、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、供水供氣系統(tǒng)七部分組成。

            1、噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):由水平關(guān)節(jié)、平行關(guān)節(jié)、上下刷動(dòng)轉(zhuǎn)缸、左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)缸、噴頭夾具組成;

            2、機(jī)械臂:由回轉(zhuǎn)平臺、俯仰動(dòng)臂、中間動(dòng)臂、伸縮臂組成;

            3、履帶底盤:由鋼制行走履帶、液壓馬達(dá)組成;

            4、液壓控制系統(tǒng):由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉(zhuǎn)油缸組成;

            5、電氣控制系統(tǒng):由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成;

            6、視頻監(jiān)控系統(tǒng):球形攝像儀;

            7、供水、供氣系統(tǒng):由電動(dòng)球閥、手動(dòng)閥、管路、快速接頭組成。

            項(xiàng)

            單位

            參數(shù)


            整機(jī)數(shù)

            適用巷道斷面

            8—55

            爬坡能力

            °)

            12°

            行走速度

            m/h

            200

            工作效率

            T/h

            20

            噴漿回彈率

            %

            5

            裝機(jī)總負(fù)荷

            Kw

            9

            運(yùn)輸時(shí)外形尺寸

            mm

            2600×1100×1600(長×寬×高)

            整機(jī)重量

            Kg

            2000

            供水管直徑

            mm

            20

            壓縮空氣管直徑

            mm

            20

            砂漿管直徑

            mm

            80

            供電電壓

            V

            1140/660

            礦井WIFI通訊距離

            m

            200

            遙控器無線通訊距離

            m

            100

            噴頭驅(qū)動(dòng)

            機(jī)構(gòu)

            工作臺垂直方向可調(diào)角度俯仰角

            °)

            180

            工作臺水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角

            °)

            240

            噴頭刷動(dòng)方向可調(diào)角度俯仰角

            °)

            150

            噴頭水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角

            °)

            150

            工作壓力

            Mpa

            16

            工作流量(可調(diào))

            L /min

            3-5

            輸出扭矩

            Nm

            300

            最大承重

            Kg

            200

            機(jī)械臂

            伸縮臂最短

            m

            1.4

            伸縮臂最長

            m

            3

            伸縮臂最大俯仰角

            °)

            150

            俯仰臂長度

            m

            1

            俯仰臂最大俯仰角

            °)

            60

            左右回轉(zhuǎn)

            °)

            270

            伸出最大位置時(shí)載重

            Kg

            300

            履帶底盤

            馬達(dá)額定壓力

            Mpa

            5.5

            馬達(dá)最大壓力

            Mpa

            20

            爬坡能力

            (°)

            12°

            驅(qū)動(dòng)馬達(dá)扭矩

            Nm

            3000

            最大承重

            Kg

            1200

            液壓控制系統(tǒng)
            液壓站電機(jī)功率
            KW 7.5
            液壓站額定壓力
            Mpa
            20
            油箱有效容積
            L 180
            油缸回路工作壓力
            Mpa
            16
            電氣控制系統(tǒng)
            供電電壓
            V 1140/660
            啟動(dòng)電流
            A <50
            本安電源輸出
            V DC18
            遙控器
            額定電壓
            V 7.2
            最大電流
            mA 100
            電池供電時(shí)間
            h >48
            傳輸距離
            m 100

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