礦用泵房排水無人值守系統(tǒng)由礦用隔爆兼本安型可編程控制箱、電動(dòng)閘閥、電動(dòng)球閥、超聲波液位傳感器、本安型壓力傳感器、本安型負(fù)壓傳感器、本安型流量傳感器等設(shè)備組成，構(gòu)建井下泵房排水自動(dòng)化系統(tǒng)，在地面監(jiān)控室建立監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下水泵房機(jī)電設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制，實(shí)現(xiàn)無人值守。

監(jiān)測(cè)功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)水倉(cāng)水位、水泵軸溫、電機(jī)軸溫、電機(jī)定子溫度、水泵排水壓力、負(fù)壓（真空度）、振幅、水泵流量、電機(jī)電壓、電流、功率、水泵運(yùn)行效率、工況等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
控制功能：系統(tǒng)具備靈活多樣的控制方式（包括就地檢修、井下集控、遠(yuǎn)程集控、自動(dòng)控制），可根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置各水泵的運(yùn)行狀態(tài)。
控制網(wǎng)絡(luò)：控制系統(tǒng)內(nèi)部采用高可靠現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)及控制指令的可靠交換，方便接入工業(yè)以太網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控及管理。
故障保護(hù)功能：邏輯控制器根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)判斷水泵運(yùn)行狀態(tài)，出現(xiàn)異常情況（如：超溫、空轉(zhuǎn)、水泵揚(yáng)程不夠、電機(jī)過流、欠壓、超壓、運(yùn)行邏輯出錯(cuò)等）及時(shí)采取停機(jī)保護(hù)措施，避免設(shè)備的故障影響擴(kuò)大。

1）實(shí)現(xiàn)就地控制
泵房水泵電機(jī)電氣配電設(shè)備實(shí)現(xiàn)執(zhí)一對(duì)一監(jiān)測(cè)控制。
2）遠(yuǎn)程控制
井下就地控制實(shí)現(xiàn)后，在PLC控制軟件中并入遠(yuǎn)程控制點(diǎn)，遠(yuǎn)程控制終端通過OPC下發(fā)的控制指令實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過OPC上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。
3）自動(dòng)控制
半自動(dòng)控制運(yùn)行可靠后，進(jìn)行全自動(dòng)控制邏輯的調(diào)試。軟件投入后，實(shí)現(xiàn)了水泵機(jī)組的自動(dòng)控制，水泵按照水位、均勻磨損等因素自動(dòng)啟停，并根據(jù)累積運(yùn)行時(shí)間實(shí)現(xiàn)均勻磨損。

①自動(dòng)注水環(huán)節(jié)：
水泵只有在其葉輪完全淹沒于水中的情況下，泵體內(nèi)部才能造成必要的真空度實(shí)現(xiàn)正常排水，因此，啟動(dòng)前的注水是水泵工作的重要操作項(xiàng)目之一。排水泵的灌注引水方式采用水環(huán)真空泵或ZPBG型噴射泵，由真空表監(jiān)測(cè)真空度。
②礦用電動(dòng)液控閘閥環(huán)節(jié)：      
本系統(tǒng)各閘閥均為礦用電動(dòng)液控閘閥。電動(dòng)液控閘閥采用礦用隔爆型閘閥控制箱來配電和控制。閥門可采用手動(dòng)操作桿/手動(dòng)按鈕/自動(dòng)三種方式控制，在自動(dòng)狀態(tài)下，通過PLC對(duì)閥門進(jìn)行集中控制和監(jiān)視。
③水位自動(dòng)監(jiān)控環(huán)節(jié)
水位自動(dòng)監(jiān)控環(huán)節(jié)的任務(wù)是根據(jù)水位的高低自動(dòng)準(zhǔn)確發(fā)出開、停水泵命令。本系統(tǒng)采用超聲波液位傳感器。
④參數(shù)傳示環(huán)節(jié)
在觸摸屏上可模擬顯示水倉(cāng)水位、水泵壓力及電動(dòng)機(jī)、電磁閥和液壓閘閥的各種工作狀態(tài)。所有的檢測(cè)參數(shù)及工作狀態(tài)均可由井下PLC通過傳輸網(wǎng)絡(luò)傳送給地面計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)分析處理，在顯示器上模擬顯示，以利于地面管理人員作出正確判斷，向井下可編程控制器發(fā)出控制命令。
⑤故障保護(hù)環(huán)節(jié)
電動(dòng)機(jī)故障：PLC監(jiān)視水泵電機(jī)欠壓、過流、短路等故障，由高壓隔爆開關(guān)的綜合保護(hù)器提供，并參與控制。
閘閥故障：由各閘閥廠家提供故障型號(hào)并參與控制。
⑥電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制環(huán)節(jié)
該環(huán)節(jié)是排水設(shè)備綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)。它由PLC、中間繼電器、接觸器等組成，以上環(huán)節(jié)最終都要與本環(huán)節(jié)配合，根據(jù)水位情況自動(dòng)開停水泵。
為了防止因備用泵長(zhǎng)期不用而使電機(jī)受潮或有其它故障而未被發(fā)現(xiàn)，當(dāng)緊急情況需要投入而不能投入以至影響礦井安全，本環(huán)節(jié)按“輪換工作制”來控制，以達(dá)到有故障早發(fā)現(xiàn)、早處理，以免影響礦井安全的目的。系統(tǒng)根據(jù)水泵的開啟次數(shù)自動(dòng)按一定順序輪換開啟水泵。當(dāng)某臺(tái)或其所屬閥門故障或檢修時(shí)，該泵退出輪換，其余各泵仍按輪換工作制運(yùn)行。

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